特斯拉展示机器东谈主"里程碑"式成就：稳稳接住网球，手指生动盘曲

《科创板日报》11 月 29 日讯（剪辑 宋子乔） 当地时辰 11 月 28 日，特斯拉机器东谈主官方账号发布新动态：准备了新的手来管待玄色星期五。视频中，Optimus 稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对生动地盘曲。

聪颖手是特斯拉二代 Optimus 最引东谈主夺目场地。特斯拉 Optimus 工程师 Milan Kovac 将最新展示的聪颖手称为"里程碑式的成就"。

据他先容，与上一代居品比拟，该生人 / 前臂领有双倍的解放度（手上有 22 个解放度，手腕 / 前臂上有 3 个解放度）。小 K 注：东谈主类的手频繁被觉得具有 27 个解放度，手部解放度越高，越能作念出愈加复杂和良好的算作。

Kovac 暗示，上述视频是在施行室里通过汉典操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新聪颖手的机器东谈主。

另外，团队到年底前仍有一些使命需要完成，至极是围绕膨胀触觉传感集成（新一代手比上一代的名义狡饰范围大得多）、通过肌腱终了更良好的限制。由于整个驱动安设被移至前臂，这加多了其分量，团队还在念念办法放松前臂分量。一个道理的挑战是怎样让手指和手掌领有迷漫优柔度 / 娇娆性的保护层，同期又不影响触觉传感。

马斯克在他的帖子底下回应：" Optimus 团队干得漂亮。"

Optimus 上一代聪颖手包含 11 个解放度，雷同王人集于前臂的生动性，与第一代 Optimus 原型机难以实施通俗的操作任务比拟，搭载 11 解放度聪颖手的 Optimus 大致完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。

22 个解放度聪颖手则是"千呼万唤始出来"。此前 5 月份，Optimus 团队发布了 Optimus 的发扬视频，视频中该机器东谈主正在对电板进行分类并在办公室里来去。马斯克在视频下方留言，初度清晰 Optimus 的双手将很快领有 22 个解放度。

在特斯拉 6 月份的鼓励大会上，马斯克重申了特斯拉指标（2024 年 4 月 23 日，第一季度财报电话会议上，马斯克暗示，特斯拉展望到本年年底，Optimus 安设将在工场实施一系列灵验的任务，同期公司的指标是在 2025 年底之前对外售售这些机器东谈主），即筹画从 2024 年底开动小批量试产 Optimus 机器东谈主，展望 2025 年全年坐蓐数千至一万台，用于里面场景使用及测验，同期他再次提到 Optimus 的关键篡改——手部将具备 22 个解放度，"它不错弹钢琴，以至弹吉他。"

在特斯拉 10 月召开的" werobot "发布会现场，22 解放度聪颖手初度亮相，在屈曲 / 伸展的基础上，展示了外展 / 内收的全新姿态。聪颖手线绳驱动结构闪耀，实施器外置在前臂中，手腕可灵举止掸。

中信证券对此暗示，这与其关于特斯拉聪颖手方使用"空腹杯 + 丝杠 + 绳驱"决策的预期吻合。22 个解放度辩别为 5 根手指单手指各 4 个解放度 + 腕部 2 个解放度，最猛经过地师法了东谈主类手指最下方关键迥殊 1 解放度的结构。

聪颖手现在照旧是东谈主形机器东谈主中枢零部件之一，主流东谈主形机器东谈主骨子厂家都倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征 A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

华安证券研报中指出，聪颖手的性能和资本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安设的共同影响。跟着机器东谈主技能的迥殊，聪颖手的解放度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不统统统计：

10 月 16 日，国度学问产权局信息自满，智元机器东谈主已于本年 6 月央求了一项名为"聪颖手拇指、聪颖手和机器东谈主"的专利。专利摘录自满，本央求触及机器东谈主技能界限，具体触及一种聪颖手拇指、聪颖手和机器东谈主，责罚了具有 3 个解放度的聪颖手拇指无法同期兼顾关键解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东谈主在 8 月发布的新址品中聪颖手的解放度数达到 19 个，其中主动解放度由上一代的 6 个加多至 12 个。

本年上半年，星动纪元推出了自主研发的聪颖手 Xhand，具有 12 个主动解放度，继承全驱动决策，指尖还设置触觉传感器。

Figure AI 则在本年 8 月发布的第二代东谈主形机器东谈主 Figure02，搭载了第四代机械手。字据其官网公开信息，Figure02 的聪颖手领有 16 个解放度，称"具有与东谈主类至极的负载才气，可捏取 25 公斤物体"。

由 OpenAI 投资的初创企业 1X Technologies（以下简称" 1X "）在本年 9 月初推出了专为家庭预备使用的东谈主形机器东谈主 NEO 测试版，手部具有 20 个解放度，大致举起分量迥殊自体魄重两倍的物体。

国金证券此前发布研报暗示，特斯拉第三代聪颖手比拟于第二代的变化为：（1）手部加多了解放度，从 11 个擢升到 22 个，从而对应的电机数目将可能从蓝本的 6 个擢升到 13~17 个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。

国金证券称，基于功能性和永远指标，聪颖手往东谈主手见地发展是势在必行。以特斯拉聪颖手为例，该机构分析了解放度加多带来的产业链弹性款式：

驱动安设上，展望空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约 13~17 个，现时双手价值量 3.4~15.3 万元；

传动安设上，现时处于腱绳向丝杠切换的关键时辰点，假定单手用量 13~17 套，现时双手价值量为 5.5~13 万元；

传感器安设上，触觉传感器是价值量最大款式，单手用量约 5 套，双手价值量约 1351 元。

（科创板日报 宋子乔）开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口